Derivada da Hilux, a SW4 é um modelo SUV da Toyota de médio porte, que de início era apenas vendida na Tailândia e na Indonésia, mas devido ao grande sucesso que o modelo base faz , passou a ser comercializada em toda a Ásia e na América do Sul.

Possui um bom espaço interno, com três fileiras de assentos, tendo a opção de tração traseira ou nas quatro rodas; é equipada com motores flex tanto nos de 2.7 quanto nos de 4.0.

No Brasil a sua chegada aconteceu em 2005, ano que foi lançada a Nova Hilux e inaugurado o Centro de Distribuição de Guaíba, na cidade de Porto Alegre.

Atualmente se encontra na sua linha 2014, onde passou por algumas adequações para estar dentro das normas da lei, como a presença de airbags frontais e freios ABS como itens de série.

Outras mudanças que aconteceram, foi no seu volante e o controle central que agora passaram a adotar a cor preta.

Versões da SW4: SR A/T, SR M/T e SRV A/T.